Au fil des siècles

D'après le Pouillé de 1301, l'Eglise attenante au manoir épiscopal, était desservie par des chanoines venus de l'Eglise de Saint Laurent au Bois et qu'avait institué l'évêque Thibaut d'après le chirographe de 1202.

" appartient encor à Icelluy Seigneur Evesque à cause de son Evesché la Terre et Seigneurie de Pernois, bailli en eschange par les abbés Religieux des Couvents St Lucien de Beauvais au prédécesseur d'Iceluy seigneur au lieu de la terre de Pissy en l'an 1282 laquelle terre et seigneurie se consiste en château, maison, cense, terre labourable, parc, bois prairies, rivière, vignes et censées, ainsy que cy après déclare

La maison du lieu seigneurial de Pernois et si consiste... en bastiment de logis auquel il y a dix huit a vingt chambres, salles, garde robes, chapelle, estables, granges, colombier et donjon le tout couvert de thuille ... et censives .. estables, jardin parcq de 8 journaux de vignes ainsy que de ... se comporte

Au domaine duquel logis et lieu seigneurial sont aspendan les terres cy après dit la ville..."

A titre de bénéfices, l'évêque leur avait attribué certains biens en stipulant qu'ils lui reviendraient en cas de disparition de leur institution. Lorsqu'on 1205, les églises de Saint Laurent au Bois et de Regny passèrent au prieuré de Linons, l'évêque retint en sa possession la maison. C'est en 1290 après la disparition de leur ordre que l'évêque Guillaume de Maçon substitua aux chanoines un curé qui eut son habitation dans le manoir de 1' évêque et mangeait à sa table.
Ce château servait de plaisance aux évêques d'Amiens. Cette résidence subit quelques restaurations et plus principalement, à partir de 1565. Le Cardinal de Créquy fit reconstruire le principal corps du logis, flanqué de deux tourelles, au-dessus de la principale porte étaient placées les armes du prélat (d'or au créquier arraché de gueule, écartelé au 1 de Créquy, au 2 d'hermine à la fasce de gueule, de trois fleurs de lys d'or qui est d'Assigny, au 3 de France au lion naissant qui est Soissons-Moreuil, au 4 contre écartelé, aux 1 et 4 de France à la Tour d'Auvergne et sur le tout du dernier quartier d'or à trois besons de gueule qui est de Boulogne).
Antoine de Créquy se plaisait à habiter cette demeure seigneuriale. En effet, sa famille possédait de nombreux domaines dans la région et plus particulièrement à Canaples, terroir de ces ancêtres. Monseigneur de Machault fut un des derniers utilisateurs de ce château avant de se réfugier à Tournai pendant les périodes troublées de la révolution, il ne faut pas oublier de mentionner Monseigneur de la Motte qui, pendant plus de quarante années administra l'Evêché d'Amiens. A sa mort en 1774, les scellés furent apposés aux portes du château, l'inventaire précis nous détaille le mobilier, les nombreux livres et tableaux qui se trouvaient dans les différentes chambres et autres pièces (voir Histoire de Evêques d'Amiens). Après la révolution, tous les biens des évêques furent confisqués et vendus comme biens nationaux. Inhabités pendant de nombreuses années, cette demeure perdit de son éclat pour tomber en ruines. Dusevel n'écrivait-il pas " : ... cette demeure n'offre plus qu'une vaste solitude. Le silence règne partout dans ses appartements déserts. On aperçoit encore sur les poutres des planchers des traces de peinture et de dorure, seuls restes de la magnificence des prélats qui l'Habitèrent. Ses jardins, ses bosquets, ses pièces d'eau ont été en partie détruits et des chambres hautes de cet édifice, l'œil n'exerce plus que sur une campagne couverte de moissons. En 1904, les poutres de l'ancien château furent vendues à un amateur de Versailles.